*BECKHOFF EL5101 EL5151倍福模塊的技術參數，工作原理如下。EL5101 EtherCAT終端是增量編碼器與差分信號（RS422）或TTL單端信號直接連接的接口。輸入頻率高達1兆赫可以評估。另外兩個24 V數字輸入可用于存儲、阻塞和設置計數器狀態。編碼器的錯誤信息輸出可以通過狀態輸入進行連接和評估。

機械用BECKHOFF EL3012 EL3021全新產品，EL3012模擬輸入終端處理0至20 mA范圍內的信號。電流被數字化到12位的分辨率，并通過電氣隔離傳輸到更高級別的自動化設備。EtherCAT終端的輸入通道具有差分輸入，并具有公共的內部接地電位。EL3012將兩個通道組合在一個外殼中。檢測到過載情況，終端狀態通過E總線中繼到控制器。EtherCAT終端通過發光二極管指示其信號狀態。錯誤

買BECKHOFF倍福，找上海勇控自動化，現貨多。環保用BECKHOFF EL1808 EL1819數字量EL1808數字輸入終端從處理級獲取二進制24 V控制信號，并以電隔離的形式將其發送到更高級別的自動化單元。EtherCAT終端包含八個通道，由信號輸入和24 V DC組成，其信號狀態由LED指示。電源觸點通過連接。

德國BECKHOFF KL2532勇控經銷，KL2532總線終端可直接操作兩臺直流電機。它與K總線進行了電流隔離。速度由自動裝置的16位值預設。輸出級受到過載和短路保護?？偩€終端包含兩個通道，通過發光二極管指示其信號狀態。LED可實現快速本地診斷。