774300皮爾茲PILZ PNOZ X1
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可擴展控制系統

   硬件包含各種性能等級的控制系統。PSSuniversal PLC控制系統是PSS 4000自動化系統的“全能型控制器”，適合大型分散式工程，如用于生產線或過程行業，另外也適合過閘系統或裝載系統等特殊應用。它們作為可程控邏輯控制器，結合其他組件共同提供新型解決方案。因此，安全記錄并監控位置和速度成為可能。

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   PSSuniversal multi控制系統在系統網絡中可作為小型控制系統與PSSuniversal PLC或PSSuniversal I/O配合使用或獨立裝置。由于屬于開放式控制系統，因此可用在現有的自動化結構中。PSSuniversal multi適合獨立機器或小型互聯工廠。

   第三設備級PSSuniversal I/O用于分散聯網并現場傳輸安全相關和非相關信號。外圍設備模塊間微小的間隔尺寸可以低成本滿足I/O需求的應用，同時具備高度靈活性。無論性能等級如何，都可通過SafetyNET p實時連接所有用戶。

軟件：在一個界面下實現安全性和標準性

   將功能轉移給軟件為用戶提供了靈活性和可擴展性，減少硬件種類并簡化自動化解決方案的維護與診斷。可使用熟知的IEC 61131-3 PLC語言為自動化任務編程。但是，編程軟件的安全性將是個問題，用戶可以使用封裝且需要取得認證的功能塊進行程序配置。如果用戶想使用整個編程語言的靈活功能，就要經歷艱難且復雜的軟件開發和驗證過程，才能符合安全規范并逐漸達到專業水平。

   因此，當標準自動化與安全性相融合，即便安全功能已經過編程，也可以全面使用熟知的PLC控制系統語言?？刂葡到y制造商需要規定的安全相關指令集的排除情況越少，功能限制就越少。

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   PSS 4000憑借PAS4000平臺克服了這些難題，因為其提供的各種編輯器和模塊可用于自動化和安全相關任務。設計工程師可使用簡單且基于模塊的程序編輯器PASmulti 。PASmulti 還提供了整套已認證軟件模塊庫，實現位置檢測或通用功能。例如用戶可將自己的緊急停止功能添加到自己的軟件模塊中。PAS4000還為專業編程人員提供了指令列表（IL）和結構化文本（STL）編輯器。不同的是，面向EN/IEC 61131-3 語言的PAS STL 和 PAS IL編輯器被T?V S?d首次歸為工業自動化領域的LVL（有限可變語言），因此可滿足創建安全相關用戶軟件的所有要求，具體按照EN/IEC 62061和 EN ISO 13849-1等應用標準的規定。

   圖形程序編輯器的編程環境與按照EN/IEC 61131-3設計的編輯器的環境相似，因此便于操作。例如，用戶在PAS IL中面向標準或安全相關功能編寫的定制軟件模塊可輕松轉移給PASmulti。因此，可明確架構包含各種編輯器軟件構件的復雜項目。